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如何拆除炸弹:拆弹专家之拆弹机器人

发布时间:2022-09-26 10:12:41 作者:海德体育app下载 来源:海德体育官网下载

  在过去的40年中,人们使用粗糙的机器人来拆除炸弹。它们会驶向人类害怕进入的地方。在它们的许多应用中,炸弹处置是最危险的行动之一,每一步动作都有潜在的死亡风险。

  尽管炸弹处理机器人已被用来安全地拆除爆炸物已有40多年的历史。但是,“炸弹处理机器人”一词用词不当,因为从技术上讲它们不是机器人。根据《牛津英语词典》,机器人是“能够自动执行一系列复杂动作的机器”。炸弹处理机器人无法根据环境而决策或自行操作。取而代之的是,炸弹处理机器人被更准确地定义为无人机,就像无人驾驶车辆一样,因为它们是由远方的操作员远程控制的。这使他们可以仔细检查设备,而不会使自己或他人处于危险之中。检查完设备后,机器人可以使炸弹失效。

  最早创建的炸弹处理机器人的是英军中校彼得·米勒。1972年,英军中校彼得·米勒提出了利用电动机器底盘拖曳可疑设备(例如)的想法。 因此可以安全引爆而不伤害任何人。然而,原型机器很难操作,因此引入了彻特西的军事车辆和工程设施来改善控制和跟踪系统。后来,米勒在机器上增加了罗伯特·帕特森少校的“ pigstick”(强力喷水)。这使机器能够拆除炸弹,而不是简单地将其拖走。

  现代炸弹处理操作的关键是使爆炸弹药设备失效,而不会引起爆炸。炸弹处理机器人通常通过在设备上的电线上喷射高压水切割来实现这一目标。爆炸装置通常需要电源来引爆:打断这根电线意味着电路断路了,因此变得安全。但是,某些设备具有辅助系统,如果系统被篡改,可能导致设备爆炸。这就是最好由机器人进行炸弹处理的原因。

  炸弹处理机器人由操作员在安全距离内进行控制。他们可以通过机器人上的一系列摄像头看到机器人看到的东西,并将视图传输到操作员的监视显示器。通常,在机器人的前部安装有一个摄像头,因此操作员能够看到机器人的行进路线,而在执行器臂上安装的第二个摄像头可以提供周围区域的更广阔视野。

  最初的炸弹处理机器人由一系列绳索控制。但是,随着技术的进步,一条电信电缆被用于将命令传输到机器人的电气系统。但是,电缆使炸弹处理机器人的工作半径受到限制。还存在电缆被卡住或缠在物体上的风险,就像您可能会卡到电线的吸尘器一样。

  如今,大多数炸弹处理机器人都通过无线通信进行控制。尽管这确实大大增加了他们的作战范围,但也存在被黑客入侵的可能性,尽管由于所涉及的军事安全层的原因,黑客入侵的可能性很小。

  自从最初创建以来,炸弹处理机器人的设计变化不大,因为核心思想保持不变。尽管技术变得更小,更强大,但炸弹处理机器人仍在跟踪中,其人为控制的机器人具有可操纵可疑设备的“手臂”。在机动性方面,炸弹处理机器人已经从具有一对坦克式履带履带变为一对具有两对履带履带的变体以及其他具有六个或更多轮子的变体。这使炸弹处理机器人可以穿越更困难的地形。有些设计甚至可以爬楼梯。炸弹处理机器人的手臂具有出色的多功能性。现在,大多数炸弹处理小组都配备了可以连接的不同工具。这使机器人可以绕过各种障碍,这些障碍会以其他方式阻碍其前进,例如使用钢丝钳切割铁丝网。炸弹处理机器人的大小各不相同,从可以扛在士兵背上并扔进建筑物的精简背包大小的机器人到装有X射线设备和爆炸物探测器的随身割草机的大小不等。

  最初,这些机器人的控制很复杂,需要接受专门的培训。随着炸弹处理机器人背后的技术不断进步,他们挽救的生命数量也随之增加。现在,游戏机控制器正在被用来操作它们。

  机器人技术和远程控制系统的进步意味着,炸弹处理机器人将在未来变得越来越适应其环境。有一些正在研发的原型可以跳越墙壁并降落在另一侧。正在开发其他具有两臂的机器人,为炸弹处理机器人提供更大的手动灵活性,例如允许他们打开车门并向内看。也正在开发功能单一的机器人,而不是使用单个机器人。它们将以团队的形式共同运作,其中一个机器人负责嗅探爆炸物,另一个负责处理爆炸物。

  “就使用机器人而言,目标就是进入危险区域,在安全距离内操作,在必要的情况下,可以牺牲掉。

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