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“麻辣小龙虾”双臂救援机器人世界最大吨位曾在美国频繁播出

发布时间:2022-09-26 10:05:14 作者:海德体育app下载 来源:海德体育官网下载

  近年来,全球范围的自然灾害频发,其严重性、多样性和复杂度也逐渐增加,给当前的现场救援工作带来了巨大的挑战。

  灾难发生后的72h为黄金抢救时间,但受灾难现场的非结构化环境的影响,救援人员难以快速、高效、安全地进行工作,且救援任务逐渐超出了救援人员的能力范围,因此,救援机器人成为了一个重要的救援助力。

  双动力双臂手大型救援机器人是国家“十二五”科技支撑计划项目重点攻关、研制的系列化产品,是一种具有油电“双动力”交换驱动、双臂双手协调作业,分别有轮胎式、履带式和轮履复合型底盘形式,以及可根据救援现场需要,快速更换不同作业功能液压属具的大型智能抢险救援装备。

  BDJY42型双臂轮履复合式救援机器人,是八达重工牵头承担的国家“12.5”科技支撑计划一大型系列化救援机器人研制项目中最小的,也是最精致、最具有技术含量的一款液压重载救援机器人产品。

  核心技术釆用液压重载精细化控制方案,基本包括了当今世界液压驱动及控制相关尖端技术和前沿理论,实现了双臂双手,以及整机共26个自由度工作机构的精细平稳操控和轮履复合式行走机构切换、多种转向模式控制及可靠传动等核心的自主知识产权。

  该救援机器人自重42吨,双手协调作业最大可提起8吨重物,全身共有26个控制动作,可以根据不同的地面状况,选择轮胎或履带切换行驶,司机室可以控制升降,司机也可以走出控制室,以无线遥控操作双臂手实施救援作业,不同功能的机械手由司机一个人便可实现快换,完成剪切、破碎、切割、扩张、抓取等不同的救援作业功能。

  因其在雅安地震中,出色完成了精细化分解、剥离残垣断壁等任务,被网友戏称为“麻辣小龙虾”。该产品是目前世界上投入实际地震、滑坡等救援作业的最大型救援机器人。

  双动力双臂手大型救援机器人研制、优化改进工作已历时六年,形成了小中大三个不同规格型号,拥有32项国内外专利技术。在灾难救援中,利用遥控操作,通过双臂手的协调配合,可以对坍塌物进行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剥离,完成生命探测和图像传输。

  3.无线遥控上车双臂同时作业功能(遥操作距离≥0--500m,抗无线.多种机械手快速替换功能;

  5.具有2路液压动力对外输出及双稳分配,用于驱动外接液压工具或发电设备作业功能;

  6.轮胎、履带切换,以及行驶过程中,具有多种驱动转向转换控制模式(单桥驱动、单桥转向,双桥驱动及双桥转向、蠏形转向等功能),还具有轮胎行驶下坡防止失速及补油功能;

  9.+互联网信息输出功能(与指挥中计算机联网,实现远程指挥、控制功能);

  12.可选装功能:生命探测,远红外夜视作业,GPS全球定位,以及黑匣子记录系统等。

  自2017年7月28日,“麻辣小龙虾救援机器人” 交付武警交通部队,列装四川绵阳武警交通部队第三支队,用于我国西部各地域的应急救援应战储备。

  该产品的研制,为国际液压重载机器人发展奠定了基础,将为我国的高端装备制造开拓新的领域,为国家应急救援事业做出重大贡献。

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